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机器人地轨又称机器人桁架、第七轴机器人。

产品主要描述：

机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并专门设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。倍特公司研发的BTQ轻载系列与BTZ重载机器人行走轴在实际应用中，导轨应安装于两条生产线的中心线上，所安装的工业机器人运动范围完全覆盖多滑台区域。

产品性能优势

BTQ轻载系列与BTZ重载系列行走轴是应用于多种场合的机器人行走轴单元。

可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。

运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。

运行速度快，有效负载大。

防护性能好，可适用于机床上下料,点焊,涂胶,搬运等作业。

结构简单，易于维护。

使用伺服马达控制，通过精密减速机，齿轮，齿条进行传动，重复精度高。

产品特点

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

产品应用

地轨行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

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